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昆船激光叉式AGV注重可靠与安全性

2021-07-07 来源:辽阳机械信息网

昆船激光叉式AGV:注重可靠与安全性

昆船公司从1996年开始从事AGV的研发、生产等,在2000年在宁波实施第一个激光导引落地叉式AGV项目,该项目一直运行至2016年进行更新换代。目前昆船的激光导引AGV产品根据叉车类型主要可以分为五大类,低叉式、落地叉式、前移式、三向叉式、平衡重式,每个大类又细分为若干个型号。昆船激光叉式AGV经过十数年的发展,在可靠性、安全性、易操作性、可维护性、数据统计功能上都有着自己的独特之处。

正因为有这些特点,因此在需要7天×24小时,甚至365天×24小时连续运行的行业中,昆船激光叉式AGV有着较高的市场占有率和良好的用户口碑。在全国除西藏、宁夏、台湾、黑龙江四个省份,均有昆船激光叉式AGV产品的应用案例。同时,昆船在上海、北京、武汉设立了分公司,能够为用户提供更为及时、周到的售后服务。

叉车其实是一个非常成熟的工业车辆产品,各个厂家均有非常丰富的产品线,基本能够涵盖所有的应用类型。昆船智能公司把AGV产品作为公司主业,除了部分定制AGV产品,叉车类型AGV基本都是以改装国内外知名品牌的叉车为主,少部分特殊应用案例会使用自主组装叉车的形式。

昆船智能副总经理张献军表示,综合看来,现有的AGV厂家除了极少数叉车厂家为拓展业务而生产AGV外,基本都是以改装为主,相信在未来也是如此,只是各个厂家根据自身发展需要,从而确定产品技术特点、发展方向,应用行业等。

自主研发的ATIS4.0技术平台

AGV产品是相当特殊的一个产品,可以归属于移动式机器人,但也有其特点。我们认为,AGV产品真正的灵魂其实是平台,也是一个公司实力、技术方向的体现。平台主要可以包含单机技术、通讯控制、调度策略等等,昆船完全自主研发的ATIS4.0技术平台就分为MINI版、PRO版、GIGA版,分别对应不同的应用场合、不同的导引技术。

仅就激光导航技术本身而言,现在已经非常成熟,可以细分为传统带反射板的激光导航、不带反射板的自然(轮廓)导航、多线式激光导航(SLAM),目前均有广泛的应用。大部分厂家都使用进口的成熟技术加上自主的控制器来实现激光导航AGV,少部分厂家会使用通用型的激光发射器自主开发相应的算法来做激光导航AGV 。自然导航由于实施更快,相信会有更多的发展空间,但是无法完全取代传统的激光导航。

张献军认为现有的激光导航器件功能非常强大,就激光导航系统的开发和应用上确实还是有很多难点,例如更快速(定位快、运行速度快),更精确,更柔性,这些方面都还需要做大量的工作。

相对于激光导航,目前市场上也有视觉导航的叉车AGV及无反射板的激光叉车AGV。据了解,就昆船的ATIS4.0平台而言,可以实现的是在同一个系统中、同一台激光叉式AGV上、在一个使用场景中,带反射板的激光导航和不带反射板的激光导航能够同时应用。也就是说在一个项目中,保持所有硬件不变,一部分区域使用反射板,而一部分不使用。这样给项目的设计、应用带来的好处那是不言而喻的。

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